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东南网架博士后工作站第15位博士顺利出站

发布时间 2022-01-18 08:58:54
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概要:

1月12日,东南网架联合浙江大学举办博士后结题考核会,马广英博士做博士后课题出站结题报告,顺利出站。

 

 

本次考核小组的成员包括中国工程院院士、浙江大学董石麟教授,浙江大学博士生导师邓华教授,公司常务副总、总工程师周观根,公司副总工程师、设计院常务副院长何挺,公司副总工程师、设计院副总工程师左权胜,公司主任工程师、技术中心副主任陈伟刚。萧山区人社局人才科宣浩、赵祥富等领导出席此次考核会。会上,考核小组对马博士的课题进行了结题考核。

 

中国工程院院士、浙江大学董石麟教授

 

浙江大学博士生导师、教授邓华

 

公司常务副总、总工程师周观根

 

马广英博士

 

博士后在站期间,马广英博士获得浙江省空间结构重点实验室开放基金项目资助,发表(录用)论文4篇,获授权发明专利4项,已受理发明专利7项。马广英博士以“球形张拉整体机器人运动控制研究”为课题,进行了球形张拉整体机器人的构型设计与找形分析;对其滚动、蠕动两种步态进行了运动学仿真;建立了机器人的动力学模型;优化了蠕动步态的驱动输入参数;提出了评价机器人运动性能的指标,并对提高机器人运动性能的方法进行了探讨;研发了机器人实验样机并开展了蠕动步态实验,验证了理论模型和优化方法的准确性。本项目研究成果可为张拉整体机器人及可动空间结构工程的应用提供有力的技术支撑。

考核小组听取了马广英博士的出站结题报告,并进行现场提问。经过论证和考核,考核小组认为马广英博士已完成了预定的博士后研究任务,研究成果有较好的创新性,一致同意马广英博士出站。

 

东南网架博士后工作站自创建以来,重视博士后人才的培养,积极推动“产、学、研”深度融合,发挥了高校的科研力量和人才技术优势,促进了企业科技实力的提升。未来,东南网架将继续依托博士后工作站,强化新型绿色建筑等类型人才的培养输出,不断提高我国建筑工程行业的创新能力和科技实力,通过校企合作的方式为现代建筑业的发展提供理论支撑和技术保障。

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